Информационно-управляющая система повышения безопасности железнодорожного движения с функцией автоведения ИУСДП

Информационно-управляющая система повышения безопасности железнодорожного движения ИУСДП была разработана АО «ГРАНИТ-ВТ» по заказу ЦКБ МТ "РУБИН" и предназначена для установки на скоростном поезде "Сокол", который планируется эксплуатировать на высокоскоростной магистрали Санкт-Петербург-Москва.

Задачи, решаемые системой ИУСДП

• Определение без дополнительных напольных устройств местоположения поезда в железнодорожной системе координат: километр, пикет, смещение в пикете.
• Определение фактической скорости движения поезда и пройденного пути методом комплексирования информации от трехосных акселерометров, датчиков угловой скорости колеса и спутникового приемника систем ГЛОНАСС/NAVSTAR.
• Измерение величины ускорения (торможения) поезда.
• Определение цвета светофора по сигналам рельсовой цепи (АЛС).
• Ввод рейсового задания с помощью переносного носителя информации.
• Запись в энергонезависимый накопитель параметров состояния и движения поезда.
• Обеспечение безопасного ведения поезда в ручном и автоматическом режимах за счет:
  • хранения в электронной карте маршрута всех постоянных и временных ограничений скорости;
  • контроля выполнения машинистом скоростных ограничений и блокирование его неверных действий при попытке нарушения режима ведения поезда;
  • обеспечения машиниста информацией, помогающей ему более эффективно вести поезд.

Структура системы ИУСДП

На поезде устанавливается два комплекта аппаратуры системы ИУСДП в головных вагонах.

Система ИУСДП построена по двухканальному принципу с обменом информацией между циклически решаемыми задачами каждого канала и "мягкой" синхронизацией вычислительных процессов в каналах. Обеспечение сохранения двухканальной конфигурации при одиночном отказе аппаратуры одного из каналов обеспечивается путем информационного замещения отказавшего канала соответствующим каналом хвостового (головного) вагона.

В качестве датчиков для системы ИУСДП используются:

• приемные катушки сигналов рельсовой цепи (АЛСН, АЛС-ЕН);
• датчики вращения колеса;
• два блока из трех ортогонально расположенных акселерометров;
• два спутниковых приемника систем ГЛОНАСС/NAVSTAR.

Взаимодействие системы ИУСДП с аппаратурой смежных систем поезда "Сокол", а также взаимодействие аппаратуры двух головных вагонов осуществляется по каналам MIL-1553 (ГОСТ 26765.52-87) и CAN-bus интерфейсу.

Пульт машиниста выполнен в стационарном варианте. Оперативная информация, необходимая для управления поездом, отображается на цветном люминесцентном дисплее. Машинист обеспечивается информацией:

• о местоположении поезда в каждый момент времени в километрах и пикетах, скорости движения поезда (±0,5 км/ч), цвете светофора;
• о ближайших по расстоянию ограничениях скорости с глубиной в три ограничения и рекомендуемой ступени торможения;
• о профиле прилегающего участка на дистанции 1 км назад от поезда и 0,5 км вперед в промилле;
• наименовании станции;
• текущем ускорении.

Система ИУСДП построена на базе серийно выпускаемых и специализированных электронных модулей, разработанных АО «ГРАНИТ-ВТ». Система выполняется в конструктиве "Евромеханика-3U".